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  • 鞍山(shān)安川關節式機(jī)器人(rén) GP12設計(jì)

鞍山(shān)(shān)安川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人 GP12設計

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕(dàn)生!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級(jí)為IP67.

在線(xiàn)谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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